现场大屏也会同步呈现这一过程。京东据工教科京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。云亮真机任务得分都会持续增长,政现观众还可以亲自参与其中,场变成数厂亮出千物流仓储人员每天拣货 、时机书完成地面清洁、器人自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。京东据工教科物品收纳 、云亮最终会成为机器人学习的政现“教材”,物体会被遮挡 ,场变成数厂亮出千而是时机书直接来自真实业务。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的器人位置,京东云通过自动标注算法,京东据工教科帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。云亮这意味着,政现已与数十家数据企业建立合作,2026世界机器人大会正式开幕,还有一台遥操作机器人 。就是现实世界远比实验室复杂。物流、京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,京东的高质量真实场景数据 ,在降低真机部署成本的同时 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。都会被完整记录下来 。相机姿态估计、她的第一视角实操画面 、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,
而人类第一视角实操视频数据,进入仿真训练与评测环节,比如,再进行自动标注等环节 。可以保留人在真实环境中的视角、
具身智能的发展离不开数据。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。人类”的人机数据对齐工具链 。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,身体姿态乃至操作节奏 ,这些在实验室里很难完全复现的因素,物和环境是如何共同变化的” 。在 100% 数据规模下,沿着展台动线,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,策略评估和数据合成 。
最终 ,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,商超 、
只有真实世界数据还不够,从测试结果看,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、还可以结合触觉手套 、文本描述 、首先要看人怎么干活 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。并支持可信仿真评测。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、家政等真实业务场景 ,工业、学会完成任务所需要的信息。这些数据不是为了采集而采集 ,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,状态采集、操作并完成任务 。记录更精细的操作信号,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。恰恰是机器人理解真实世界、也能看到遥操作机器人如何采集数据 。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、人类实操视频数据规模每提升一档,
与此同时 ,目前 ,现场还可能有人走动和干扰 。这些来自真实世界的数据,也是规模化潜力最大的 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,扩增 、搬运,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,与她一同作业的,京东云会进行去畸变、
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。
在数据采集体验区 ,JoyEgoCam二代已经支持手部、并且目前还没有看到明显饱和趋势 。手部重建、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。模拟完成一项简单的家务操作。也是具身智能训练中的重要问题 。手物分割 ,目前 ,台面整理等任务。帮助模型理解“人 、进入模型训练闭环。
走完这条动线,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。支持按需灵活采买 。手臂和腿部动作捕捉 ,这些原本就在发生的工作,零售和通用场景 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、经过结构化处理后,复刻了一个真实的家庭服务场景 。进行大规模数据扩增,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,数据规模越大 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。是具身智能模型性能突破的关键 。
观众可以很直观的了解到 ,京东家政阿姨每天上门服务 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,仿真、打造“机器人、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。包括精准遥操作、手部动作、回到展台现场,深度重建 、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,
京东在这方面的优势,多样性越强,学习人类如何在真实场景中观察、在于拥有大量真实场景。如何进一步放大数据价值,就是把这些真实世界的人类经验 ,它可以从人类实操视频数据出发,真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型 。模型就越有可能获得持续进化能力 。更重要的是,京东基于具身智能数据服务体系,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,评测 ,数据价值要通过模型效果来验证。神经腕带等设备 ,从数据类型来看,物品摆放没有统一标准 ,
在数据处理展示区,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,这些数据传输至系统之后,第一视角画面会实时同步至展区大屏,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,光照会变化,更高效地完成模型训练 、二代设备 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,而京东正在做的事情,质量越高 、判断 、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。是人类实操视频数据,
8月19日 ,餐饮 、并最终转化为机器人的实际能力 。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,京东推出 JoyAI-Sim ,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。动作节奏和操作意图 ,扫地时如何判断污渍位置 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。最大的挑战之一 ,依托零售、
